c++ - 如何零终止键盘输入？

Question

我需要使用 4x3 键盘来移动使用伺服库的 bldc 电机。我设法将键盘输入放在一个字符串中，但我无法将其终止。代码的想法是，我输入一个介于 0-180 之间的伺服值以从键盘移动伺服。然后将输入值中继到 bldc。不知何故，我该如何终止字符串？？

#include "Keypad.h"
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>

// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(A0,A1,A2,A3,A4,A5);
Servo myservo;

const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 3; //four columns
char keys[ROWS][COLS] =
 {{'1','2','3'},
  {'4','5','6'},
  {'7','8','9'},
  {'*','0','#'}
  };
byte rowPins[ROWS] = {9,8,7,6}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {5,4,3}; //connect to the column pinouts of the keypad
int count=0;

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
    Serial.print("enter:");
    myservo.attach(11);
}


void loop()

{
  char key = keypad.getKey();
  char value[4];
    int i=0;
    if  (key >= '0' && key <= '9')
  {
     value[i]=key;
     i++;
     value[i]= 0 ;
     if ( i = 3)
     {
      value[i] = true;
     }
  }

  if ( key = '#')
   {
    value[i]= true;
    Serial.print(value);
   }

  if (value[i] = true)
  {
    int pos = value[4].toInt;
    myservo.write( value);
  }


}

Answer 1

您通常不需要终止字符串。如果您知道长度，通常就足够了。所以 keys 是一个 4x3 数组，您不需要终止这 4 个字符串中的任何一个。

您将一个字符存储在 value[4] 中。然后，您始终在 value[1] 处对其进行 null 终止。

你真正的问题是 = 是赋值而 == 是比较。