c++ - QRunnable 并传递一个指针

Question

我正在尝试将指针 (ImageInput) 传递给 QRunnable::run() 方法。编译器编译，我没有得到任何错误。但是当我尝试在 run() 中使用变量时，程序崩溃了。有人知道错误在哪里吗？

这是一个最小样本:

函数，我在其中创建线程(实际上只有一个):

bool framesource::MapRealToMat (std::vector<cv::Point3f> &PointVec)
{
cv::Mat TestMat = cv::Mat::ones(424, 512, CV_32FC1);
ThreadClass *Part1 = new ThreadClass(PointVec,&TestMat);
QThreadPool::globalInstance()->start(Part1);
}

类，我在其中使用 run() 方法:

class ThreadClass : public QRunnable
{

public:
    ThreadClass(std::vector<cv::Point3f> &PointVecInput, cv::Mat *ImageInput):
        PointVec  (PointVecInput),
        Image (ImageInput)
    {
    }


private:
    QMutex      mutex;
    std::vector<cv::Point3f> PointVec;
    cv::Mat* Image;
    void run();
}; 

void ThreadClass::run()
{
bool wait = true;
while(wait)
{
    if(mutex.tryLock())
    {
    //Do something with the image, example:
            cv::imshow("test",*Image);
            mutex.unlock();
            wait = false;
    }
}
}

Pointer 指向 aimMat，它应该由 8 个线程填充。每个线程在不同的图像区域工作。但实际上我只使用了一个线程和一个 AOI。

感谢您的帮助。

Answer 1

你有

cv::Mat TestMat = cv::Mat::ones(424, 512, CV_32FC1);

将 TestMat 定义为局部变量。当函数返回时，局部变量超出范围。这意味着 TestMat 对象将被破坏，当 MapRealToMat 退出时，它的内存将被回收。

在定义 TestMa 之后，您可以:

ThreadClass *Part1 = new ThreadClass(PointVec,&TestMat);

在这里，您将指向局部变量的指针传递给您的类。阅读上一段后，这个问题应该很明显。在 MapRealToMat 返回后，指针将不再指向有效对象。

简单的解决方案可能是按值传递TestMat对象，而不是使用指针。