c# - 如何将结构从 C# 传递到 C++ DLL？

Question

好的，我的激光设备 Controller 的一系列问题还在继续......我想从我的 C# 代码调用 DLL 中的以下 C++ 函数:

extern "C" _declspec(dllimport) int SendFrame(DWORD deviceIndex, byte* pData, DWORD numOfPoints, DWORD scanrate);

指针pData指向一个激光点数组，在C++头文件中定义如下:

#pragma pack (1)
struct LaserPoint {
    WORD x;
    WORD y;
    byte colors[6];
};

在 C# 端，我将函数导入定义如下:

[DllImport("..\\..\\dll\\StclDevices.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int SendFrame(UInt32 deviceIndex, ref byte[] pData, UInt32 numOfPoints, UInt32 scanrate);

... 和 LaserPoint 结构如下:

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack=1)]
public struct LaserPoint {
    public UInt16 x;
    public UInt16 y;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]
    public byte[] colors;
}

然后我这样调用 SendFrame 函数:

LaserPoint point = new LaserPoint();
point.x = 16384;
point.y = 32768;
point.colors = new byte[] {255, 0, 0, 0, 0, 0};

byte[] arr = point2array(points);
SendFrame(0, ref arr, 1, 30000);

这是我将 LaserPoint 结构实例转换为字节数组的函数:

private static byte[] point2array(object obj) {
    int len = Marshal.SizeOf(obj);
    byte[] arr = new byte[len];
    IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(len);
    Marshal.StructureToPtr(obj, ptr, true);
    Marshal.Copy(ptr, arr, 0, len);
    Marshal.FreeHGlobal(ptr);
    return arr;
}

但是我的激光设备没有接收到正确的输入，因为激光的行为很奇怪。在 C++ 项目中使用相同的代码效果很好。因此，此 C# 互操作性代码存在错误。

有什么想法吗？

Answer 1

数组已经是引用类型，所以 ref byte[] 是一个双重间接寻址，类似于 byte** — 去掉 ref。