c++ - 按常量偏移多段线

Question

我有一条多段线，需要用一个常量进行偏移。想象一条代表高速公路中心线的折线，我需要将这条中心线偏移/平行 50 个单位(向左)和 -50 个单位(向右)以创建车道。

我可以使用什么函数来执行此偏移/并行转换？我相信我应该使用 MatrixXd 或 ArrayXd 来存储折线点？但也许有更好的对象来存储这些？我应该使用 transpose() 方法来实现我的并行操作吗？请注意折线点是 2d 而不是 3d。

Answer 1

这真的取决于您要用这些积分做什么。如果您想限制行数/列数，您也可以使用 Matrix2Xd 或 MatrixX2d。我不知道对多段线的影响，但如果您只想向每个点添加一个常数 vector ，您可以按行或按列添加:

#include <iostream>
#include <Eigen/Core>

using namespace Eigen;

int main()
{
    MatrixXd mat(5, 2);
    VectorXd vec(2);
    vec << 10., 20;
    mat.setRandom();
    std::cout << mat << "\n\n";
    mat.rowwise() += vec.transpose();
    std::cout << mat << "\n\n";
    return 0;
}