c++ - 通过名称 cpp 捕获特定异常

Question

我使用 pcl 1.7 tracking code在某些情况下，这种方法:

tracker_->compute ();

给我这些错误:

[pcl::ApproxNearestPairPointCloudCoherence::initCompute] PointCloudCoherence::Init failed. [pcl::ApproxNearestPairPointCloudCoherence::compute] Init failed.

我现在知道抛出了错误，我想准确地捕捉到这个错误，以告诉程序如果发生这个错误应该怎么做。我试过这样:

  try
  {
    tracker_->compute ();
  }
  catch (...)
  {
    std::cout<<"inside the exception"<<std::endl;
  }

捕获所有错误但它没有用.....还有

catch(pcl::ApproxNearestPairPointCloudCoherenceException &e) 

我的程序甚至没有编译....

那么有什么想法我做错了吗？

Answer 1

我浏览了the source为了寻找引发错误的位置，和found out在您的特定情况下，它是由

提出的

if (!PointCloudCoherence<PointInT>::initCompute ())
{
    PCL_ERROR ("[pcl::%s::initCompute] PointCloudCoherence::Init failed.\n", getClassName().c_str());
    return (false);
}

所以你看，这里没有throw xxx，只有一个宏，它对我们隐藏了实际的错误处理。

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为了找出到底发生了什么，我随后搜索了 PCL_ERROR 的定义，搜索结果表明它在文件 print.h 中定义。作为

#define PCL_ERROR(...)   pcl::console::print (pcl::console::L_ERROR, __VA_ARGS__)

pcl::console::print 是一个简单地打印 错误的函数，而不是抛出异常。

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因此，您无法捕获错误，因为它不是异常，而只是写入控制台的纯文本。