c++ - 如何将 Eigen::eigenvector().col(0).real() 转换为标准 vector ？

Question

我正在使用 C++ 编写代码，该代码使用 Eigen 库计算矩阵的特征向量。我只需要第一列和特征向量的实数值。有没有办法将这些值复制到 std::vector数据类型？有人可以帮我解决这个问题吗？

我看到了这个Converting Eigen::MatrixXf to 2D std::vector邮政。但我只需要特定的值。此外，我不确定 eigenvector() 是什么类型函数返回。在文档中，它被称为复杂的 Eigen::Matrix类型。

这是一个示例代码。

#include<iostream>
#include<Eigen/Eigenvalues>
#include<vector>
using namespace std;

struct eigen
{
    float a, b, c;
};

int main()
{
    vector<Eigen::Matrix3f> A(1);
    A[0] << 1, 2, 3, 2, 4, 5, 3, 5, 6;
    Eigen::EigenSolver<Eigen::Matrix3f> handle(A[0]);
    cout << "The matrix of eigenvectors, V, is: " << endl << handle.eigenvectors() << endl << endl;
    cout << "The real part of first column is : " << endl << 
    handle.eigenvectors().col(0).real() << endl << endl;
    return 0;
}

上面代码的输出是

The matrix of eigenvectors, V, is:
 (0.327985,0) (-0.736977,0) (-0.591009,0)
 (0.591009,0) (-0.327985,0)  (0.736976,0)
 (0.736976,0)  (0.591009,0) (-0.327985,0)

The real part of the first column is :
0.327985
0.591009
0.736976

我需要复制 handle.eigenvectors().col(0).real() 的值至 std::vector<eigen>

Answer 1

Map是答案:

 Vector3f::Map(&v[0].a) = handle.eigenvectors().col(0).real();