c++ - 无法使用 Adafruit Motor Shield V2.3 驱动直流电机

Question

我是 Arduino 的新手，我正在尝试使用 Adafruit Motor Shield V2.3 运行直流电机。我按照 Adafruit 网站上的说明进行操作，但是当我上传代码时我的电机没有启动。我已将它连接到正确的端子 (M3) 并将其拧紧到位。

这是 Arduino 和电机屏蔽的图片:https://imgur.com/a/f7h3bV2

这是我的代码:

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"
Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(3);

void setup()
{
  AFMS.begin();
  myMotor->setSpeed(255);
}

void loop()
{
  myMotor->run(FORWARD);
  delay(1000);
  myMotor->run(BACKWARD);
  delay(1000);
  myMotor->run(FORWARD);
  delay(1000);
  myMotor->run(RELEASE);
  delay(1000);
}

Answer 1

您需要如图所示的电源 enter image description here

屏蔽由一个 H 桥组成，需要由外部电源(例如 9v 电池)供电。