android - HC-05 + Android(回声/数据错误)

Question

所以我现在面临着一个问题。任何建议都会很好。首先，我使用我的代码从 arduino 接收数据，然后我使用 bluetoothChat 并更改了 uuid，我可以配对，一切都很好，但是如果我将整个字符串从 arduino 发送到 android，我只得到该字符串的一部分。如果我使用来自 google play 的蓝牙终端，一切正常，并且在描述中说它是由蓝牙聊天示例制作的。

代码 Arduino

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 9); //RX,TX

 long int i = 0;

void setup(){
  mySerial.begin(9600);

}

void loop(){
  mySerial.print("This is a message n. ");
  mySerial.println(i);
  i++;
  delay(100);
}

Android 代码:蓝牙聊天示例

在 Android 上收到的消息示例:

要发送的消息!

所以我认为第一条消息正在等待模块配对。因为每次我得到。

is is a message n. 466
This is a message n.467
.
. ( here I get correct messages )
.
This is a message n.470
message n. 495
.
.
and after the first messages I get messages like
ssage n.534
t
essage n.m
essage n.
535

( I neved again get an entire message )

处理程序:

h = new Handler() {
    public void handleMessage(Message msg) {
        switch (msg.what) {
        case RECIEVE_MESSAGE:                                                   // if receive massage
            byte[] readBuf = (byte[]) msg.obj;
            String strIncom = new String(readBuf, 0, msg.arg1);                 // create string from bytes array              
            sb.append(strIncom);                                                // append string
            int endOfLineIndex = sb.indexOf("\r\n");                            // determine the end-of-line
            if (endOfLineIndex > 0) {                                            // if end-of-line,
                String sbprint = sb.substring(0, endOfLineIndex);               // extract string
                sb.delete(0, sb.length());                                      // and clear

                Log.d("Arduino", "Mesaj:"+ sbprint.toString());



            }
            Log.d("Arduino", "...Mesaj:"+ sb.toString() +  " Byte:" + msg.arg1 + "...");
            break;
        }
    };
};

监听输入流

  public void run() {
        byte[] buffer = new byte[256];  // buffer store for the stream
        int bytes; // bytes returned from read()

        // Keep listening to the InputStream until an exception occurs
        while (true) {
            try {
                // Read from the InputStream
                bytes = mmInStream.read(buffer);        // Get number of bytes and message in "buffer"
                h.obtainMessage(RECIEVE_MESSAGE, bytes, -1, buffer).sendToTarget();     // Send to message queue Handler


            } catch (IOException e) {
                break;
            }
        }

    }

Answer 1

请注意，您使用的是串行端口的软件仿真，因此时序不如硬件 UART 好。

很可能是以下两种可能的问题之一或同时存在:

1) 起始位和停止位没有正确定时，导致背靠背字节。设置字符串时会发生这种情况，而不是一次一个地敲入键。解决方案是将每个键隔开。

2) 波特率不符合公差。降低或加快 HC05 和 Arduino 的波特率将更好地匹配时序。

我还建议确保您的库是 SoftwareSerial，声明它是 NewSoftSerial。它修复了许多问题。它已在 Arduino IDE 1.0.+ 核心库中实现，因此如果您有最新的 IDE，您应该拥有它。