c++ - 我将如何使用 Bullet Physics Library 设置碰撞？

Question

嘿，我在我的 opengl/sfml 游戏中设置碰撞时有点“延迟”。它没有太大的错误，只是寻求一些帮助。我正在使用 Bullet Physics (这是 API 引用)我一直在研究不同的函数和类。然后我注意到库中包含演示，所以在查看它们时我并不完全理解它们..

他们推荐我使用的主要库是 CollisionInterfaceDemo，因为我已经将 GLM 用于 opengl 中的模型，将 sfml 用于 2D 目的和窗口。

我只是想知道是否有人知道我将如何在我的游戏中实现碰撞。

Answer 1

不确定这是否是您想要的，但这是我的基本刚体物理设置代码:

#include "btBulletDynamicsCommon.h"

...

m_pBroadphase = new btDbvtBroadphase();
m_pCollisionConfig = new btDefaultCollisionConfiguration();
m_pCollisionDispatcher = new btCollisionDispatcher(m_pCollisionConfig);
m_pSolver = new btSequentialImpulseConstraintSolver();
m_pDynamicsWorld = new btDiscreteDynamicsWorld(m_pCollisionDispatcher, 
                                               m_pBroadphase, 
                                               m_pSolver, 
                                               m_pCollisionConfig);

在那之后，只需要向世界添加物体......

btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo info;

// set physical properties like mass, coefficient of restitution etc
info.m_mass = 10;
info.m_restitution = 0.5;
...

// Use a motion state to link the physics body with the graphics object.  
// This is the glue between Bullet and your code, called by bullet to update the 
// position & orientation of the object
info.m_motionState = new YourCustomMotionState(...) ; 

btRigidBody* pRigidBody = new btRigidBody(info);
m_pDynamicsWorld->addRigidBody(pRigidBody);

...然后每帧更新世界状态。

m_pDynamicsWorld->stepSimulation(deltaTime, m_maxSubSteps);

这将为您提供一个简单的物理模拟，其中刚体相互碰撞和反弹，Bullet 控制物体的移动方式。