c++ - 在 Arduino 中同时执行多项功能

Question

我正在制作 Arduino 草图，我在其中创建了两个交通信号灯，一个用于正常交通，一个用于行人。我为这两个灯中的每一个都创建了一个函数，它循环它的循环(例如:变黄，等待 20 秒，然后变红并再次等待)。这些称为 aTrafficlight() 和 pTrafficlight，其中 a 是普通灯，p 是行人灯。在我的 loop() 函数中，我为一个按钮设置了一个 digitalRead。按下此按钮时，交通灯应一次一个地循环(因此正常灯变为红色，pTrafficlight 稍等片刻，然后变为绿色，闪烁几次，变为红色，等待并结束循环，因此它回到原来的状态。)

这一切都有效。但是现在我想添加一个蜂鸣器。当 pTrafficlight 为红色时，此蜂鸣器必须每秒发出一次蜂鸣声，当它为绿色时，每十分之一秒发出一次蜂鸣声，当它呈绿色闪烁时，每两秒发出两次。

这里我遇到了几个问题: - 在原始状态(未按下按钮)等待时，似乎有时我可以毫无 react 地按下按钮，因为循环仍在进行。我需要弄清楚当 buttonState == LOW 时如何避免在循环中等待。 (有一个函数 wait(int sec)) - 当按钮被按下时，它循环通过循环。我可以编写某种循环来实现红绿灯同时发出哔哔声，但我宁愿将它们分开。 - 双哔声相同。我不希望指示灯的哔哔声和闪烁出现在同一个 for 循环中，因为这样会使代码困惑且难以阅读和理解。

这是我的循环():

int buttonState = 0;

void loop(){
  buttonState = digitalRead(pButton);

  if(buttonState == LOW){
    vSet("red");
    pSet("green");

    // This is where I tried to create the sound.
    digitalWrite(pSound, HIGH);
    delay(10);
    digitalWrite(pSound, LOW);
    wait(1);
  } else {
    aTrafficlight();
    pTrafficlight();
  }
}

有没有办法解决我的多线程问题？我试图在 arduino.cc 和谷歌上查找它，但找不到我理解得足以在现有代码中使用它的方法。

如果没有，您有什么更好的建议吗？

Answer 1

你不需要多线程。您需要使用计时器，无论是通过中断(如 Pawel 所写)还是通过其他机制(例如 Metro 库)让代码在计时器运行时继续循环。请参阅此问答:How Can I Create Interrupts in C for Arduino

巧合的是，我最近posted正如 Hans Passant 提到的，一些关于状态机和 Arduino 的 Material ，以及关于 delay() 的替代方法的一些 Material ，它们都带有您可能会觉得有用的其他引用资料。