c++ - 将 Matrix::row() 的返回分配给 Matrix

Question

我正在编写一个方法，将行矩阵作为参数，例如:

method(Matrix<float,1,Dynamic>& rowMatrix);

如果我尝试使用 Matrix.row(x) 的结果调用该方法，例如:

Matrix<float,Dynamic,Dynamic> matrix(2,2);
method(matrix.row(1));

我收到以下错误:

no known conversion for argument 1 from ‘Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::ColXpr {aka Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, -1, 1, true, true>}’ to ‘Eigen::Matrix<float, -1, 1>&’

我知道这里的问题是我正在尝试分配对 Matrix<float,1,Dynamic> 的引用到 ColXpr ，这似乎无效。我可以通过按值传递来“解决”问题，在这种情况下，我猜想构建了一个新的矩阵 ColXpr作为参数构造函数，一切正常。

我没有在方法内部修改矩阵，因此按值传递是“可接受的”。但是，我想通过引用传递以避免复制数据并提高性能。有什么方法可以从 Matrix::row() 的返回值进行转换吗？任何可分配给 Matrix<datatype,1,Dynamic>& 的东西？

Answer 1

那是不可能的，但是您有两个选择:

1. 按照 Eigen 中的说明制作您的函数模板 manual .

2. 如果您无法编写模板函数，那么 Ref<>开发分支中可用的类是正确的答案。基本上，它归结为:

   method(Ref<Matrix<float,1,Dynamic>, 0, InnerStride> rowMatrix);

   或常量版本:

   method(const Ref<const Matrix<float,1,Dynamic>, 0, InnerStride<> >& rowMatrix);