c++ - 在触摸时拖动 Box2d 实体

Question

我有两个 box2d 体，一个是静态的，另一个是动态的。现在我已经通过 b2revoluteJoint 将静态体与动态体连接起来。所以我的问题是:

1) 如何在 touchMoved 上移动动态主体以及附加在动态主体相同位置的静态主体。

2) 我如何移动两个以上的物体。假设我有一个人体，腿和手用 b2RevoluteJoint 连接。现在我怎样才能将所有的 body 移动到一起来创造一个自然的外观。

我是 box2d 的新手，所以遇到了一些困难。任何人都请帮助我解决这个问题。谢谢!

Answer 1

您可以使用 MouseJoint 来移动动态主体，但运动可能看起来不“自然”。

您可以使用“寻找”行为将单个物体移向触摸点。您需要限制 body 移动的速度，并将屏幕上的触摸点转换为 box2d 世界空间中的一个点。执行此操作后，您可以使用如下所示的功能将 body 移向触摸点。在每个物理更新周期对您的实体调用此操作。

   void MoveToTarget()
   {
      // Get the distance to the target.
      Vec2 toTarget = GetTargetPos() - GetBody()->GetWorldCenter();
      toTarget.Normalize();
      Vec2 desiredVel = GetMaxSpeed()*toTarget;
      Vec2 currentVel = GetBody()->GetLinearVelocity();
      Vec2 thrust = desiredVel - currentVel;
      GetBody()->ApplyForceToCenter(GetMaxLinearAcceleration()*thrust);
   }

我已经成功地将它用于导弹和移动物体，并取得了一些成功 (see blog post here)。网站上也提供了源代码。

您可以连接多个物体并使用纯物理移动它们。但这真的很难。我在为另一个项目创建蜘蛛时遇到了类似的问题，发现最好使用 2-D 骨骼动画工具 (Spine)，然后放置一个合理的形状(蜘蛛是非常大的 Blob ，所以球体可以很好地处理它) box2d 中的 body 来处理它的移动和碰撞检测。

另一方面，我使用一系列由旋转关节连接的球创建了一条蛇。对于第一个(最大)球的搜索行为， Action 看起来非常好。

这有帮助吗？