java - 如何在 Java 代码中接收 Simulink 常量值？

Question

我的 Simulink 模型中有一个使用“UDP Send” block 发送的常量值。有一个 Java Socket 程序可以监听特定端口上的任何输入值。现在，我在 Java 代码中收到的值与从 Simulink 模块发送的值不同。例如，如果我从 Simulink 模型发送值 1，则在 Java 代码中我会收到 1072693248。

我使用 ByteBuffer.wrap(...) 将字节数组转换为整数。我的Java代码有什么错误吗？

Answer 1

如果您采用代表 1.0 的 double 的 32 位并将它们视为整数，则得到数字 1072693248 = 1023 * 2^20(或使用 Java 表示法 1023 << 20)。要获取此值，如果数字以大端方式存储，则需要获取前 32 位；如果数字以小端方式存储，则需要获取最后 32 位。字节序方式。请参阅this question举个例子 - 我认为这是小端版本。

所以问题是由 Simulink 在您的 Java 代码需要整数时发送 double 值引起的。这很容易意外发生，因为除非您另外指定，否则 Simulink 和 MATLAB 通常将数字视为 double 。假设您确实想要发送 32 位整数，最简单的解决方法是更新 Constant 模块的设置。您可以从模块参数对话框的 Signal Attributes 选项卡中显式设置输出数据类型，或者将该设置保留为“Inherit from Constant Value”并将值本身从“1”更改为例如“int32(1)”。