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我有一个具有局部变量(posX 和 posY)的函数 (trackObject)。
在该函数内部有两个函数调用取决于这两个变量。(checkIntersection 和 checkHit)。
如果我编译程序,程序运行良好但有延迟。
我想在 trackObject 之外调用这两个函数,但是无法访问这两个局部变量。我想访问它,但我不知道如何访问它。
我尝试将这些变量设为全局变量,但将这些变量设为全局变量会使其他变量(力矩、力矩 10、力矩 01 和面积)也必须设置为全局变量。
但是当我这样做时,我得到堆损坏异常。
有人知道怎么做吗?或者还有其他解决方案吗?
这是我的代码
void trackObject(IplImage* imgThresh){
// Calculate the moments of 'imgThresh'
CvMoments *moments = (CvMoments*)malloc(sizeof(CvMoments));
cvMoments(imgThresh, moments, 1);
double moment10 = cvGetSpatialMoment(moments, 1, 0);
double moment01 = cvGetSpatialMoment(moments, 0, 1);
double area = cvGetCentralMoment(moments, 0, 0);
// if the area<1000, I consider that the there are no object in the image and it's because of the noise, the area is not zero
if(area>1000){
// calculate the position of the ball
int posX = moment10/area;
int posY = moment01/area;
if(lastX>=0 && lastY>=0 && posX>=0 && posY>=0)
{
// Draw a yellow line from the previous point to the current point
cvLine(imgTracking, cvPoint(posX, posY), cvPoint(lastX, lastY), cvScalar(0,0,255), 4);
}
checkIntersection(300, lastY, posY);
checkHit(posX,posY,lastX,lastY,startLineX, startLineY, endLineX, endLineY);
lastX = posX;
lastY = posY;
}
cvLine(imgTracking,cv::Point(100,300) , cv::Point(600,300),cv::Scalar(0,200,0),2,8);
cvLine(imgTracking,cv::Point(100,400) , cv::Point(168,400),cv::Scalar(255,0,122),8,8);
cvLine(imgTracking,cv::Point(171,400) , cv::Point(239,400),cv::Scalar(255,0,122),8,8);
cvLine(imgTracking,cv::Point(241,400) , cv::Point(309,400),cv::Scalar(255,0,122),8,8);
cvLine(imgTracking,cv::Point(312,400) , cv::Point(380,400),cv::Scalar(255,0,122),8,8);
cvLine(imgTracking,cv::Point(383,400) , cv::Point(451,400),cv::Scalar(255,0,122),8,8);
cvLine(imgTracking,cv::Point(454,400) , cv::Point(522,400),cv::Scalar(255,0,122),8,8);
cvLine(imgTracking,cv::Point(525,400) , cv::Point(600,400),cv::Scalar(255,0,122),8,8);
free(moments);
}
最佳答案
使用指针将它们复制到调用函数的变量中:
void trackObject(IplImage* imgThresh, int *pX, int *pY)
{
...
*pX = moment10 / area;
*pY = moment01 / area;
...
}
调用函数需要一些 int
来存储这些值:
IplImage imgThresh;
int copyX, copyY;
trackObject(&imgThresh, ©X, ©Y);
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