c++ - OpenGL 投影/矩阵混淆

Question

我正在尝试投影一个点的法线并根据它是(从相机/观察平面的角度)向垂直方向左侧倾斜还是向垂直方向右侧倾斜来为其着色。

为此，我将我的点取为正态并将其乘以 gl_ModelViewProjectionMatrix，然后检查它的 x 值是正值还是负值。然而，我所有的点都变成红色(表示垂直左侧，绝对不是这种情况)。如果我将 ModelViewProjectionMatrix 更改为 gl_ProjectionMatrix，我会得到红色和绿色的点，但是如果没有 ModelViewMatrix，它们显然不会从相机的角度着色。

我是不是误会了什么？

着色器示例:

void main(){
    gl_Position = gl_ModelViewProjectionMatrix * gl_Vertex;

    vec4 temp = vec4(vNormal.x, vNormal.y, vNormal.z, 1);
    vMajorTransformed = gl_ModelViewProjectionMatrix * temp;

    if (vMajorTransformed.x < 0) {
        gl_FrontColor = vec4(1, 0, 0, 1);
    } else {
        gl_FrontColor = vec4(0, 1, 0, 1);
    }

    gl_PointSize = 3;
}

Answer 1

法线是一个方向，而不是一个点。这意味着它的 w 组件应该是 0。否则，你最终可能会对其应用翻译，这肯定会弄乱 x, y, z 坐标(我猜你的情况就是这样)。

另请注意，如果您的模型 View 矩阵包含旋转和平移以外的任何内容，法线将再次变得困惑。它们必须通过逆转置来转换。逆和转置抵消仅旋转矩阵，但对于其他变换，您必须使用它们。

而且您可能不想对它们应用投影 - 您之后的测试(x 坐标)可以在相机坐标中进行评估(这通常比投影空间更容易推理) ).