c++ - 将 G 代码解释为电机控制信号

Question

我不确定这是发布此问题的正确位置，但我认为这是一个良好的开端，因为它涉及代码...如果不是，请将我指向正确的论坛，谢谢。

我想在 C/C++/FPGA 嵌入式系统上创建一个 G 代码解释器，但我不太确定如何将 G 代码转换为电机运动信号。这是一个专有系统的项目，所以有很多我不需要的额外功能，比如可变传动比等。有谁知道我在哪里可以找到这些信息，或者知道是否有一个开源解释器，我可以将其视为援助？

谢谢大家!

Answer 1

有许多用于 3D 打印机和自制 CNC 机器的 G 代码解释器的开源实现。尽管没有通用标准(正如 Hans 在评论中提到的那样)，但开源社区达成了一个似乎被普遍接受的共识(可以找到描述 on reprap wiki)。

Reprap 网站还提供了一个列表 open source firmwares and interpreters used in 3D printers and CNC machines ，您可以将其用作起点。不过，我不确定 FPGA 上是否有开源实现，因为大多数开源项目都使用 Arduino 或类似的主流 Controller 。

就个人而言，对于 CNC 机器，我已成功使用 grbl firmware ，许多其他固件实现源自(例如，Marlin)。