c++ - 为什么全局对象构造函数在 Arduino 中只打印前 2 个字符？

Question

我创建了一个名为 Fred 的类，这里是 .h 和 .cpp 文件:

弗雷德.h

#ifndef Fred_h
#define Fred_h
#include "Arduino.h"
class Fred
  {
   public:
     Fred();
  };
#endif

弗雷德.cpp

#include "Fred.h"
Fred::Fred()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello Arduino!");
}

在草图中，我刚刚全局初始化了类对象:

#include <Fred.h>
Fred a;
void setup()
{}
void loop()
{}

它应该打印 Hello Arduino!在串行终端中，但它只打印前两个字节“He”，这很奇怪!我读过有关 SIOF(静态初始化顺序 Fiasco)的信息，这可能是问题所在，但如果是这样，为什么它打印 2 个字节而不是不打印完全没有。如果我在设置函数中声明了该对象，它就可以正常工作。

Answer 1

您不能从静态对象的构造函数访问 Serial，因为不能保证 Serial 会被设置。在输入 main 之前，您不想做任何“实际工作”。

arduino的串口实现大概只有两个字符的硬件缓冲。一旦发送了前两个，其余的就被丢弃了，因为对它们进行排队和安排中断服务的必要逻辑可能尚未设置。

因此第一个字符立即开始发送。第二个字符位于等待第一个字符完成的硬件缓冲区中。剩余的字符应该被传送到中断处理程序(这样每次缓冲区为空，因为前一个字符已经完全发送，一个新的字符可以开始被发送出去)，但显然还没有设置。