c# - 来自非托管内存的 byte[] 数组

Question

我正在 monodevelop 中为 linux (Ubuntu) 下的 Basler 相机编写一个简单的 .NET 包装器到 C/C++ Pylon 库。我正在 Code::Blocks 中构建一个 .so (.dll) 文件，并在 monodevelop 中 P/Invoke 它。我有两个简单的任务:获取单个图像和获取一系列图像。

我是这样管理第一部分的:

在 C++ 中我有一个函数:

void GetImage(void* ptr)
{
    CGrabResultPtr ptrGrabResult;
    //here image is grabbing to ptrGrabResult
    camera.GrabOne(5000,ptrGrabResult,TimeoutHandling_ThrowException);
    //i'm copying byte array with image to my pointer ptr
    memcpy(ptr,ptrGrabResult->GetBuffer(),_width*_height);

    if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())
        return;
    else
        cout<<endl<<"Grab Failed;"<<endl;
}

在 C# 中:

[DllImport("libPylonInterface.so")]
private static extern void GetImage(IntPtr ptr);

public static void GetImage(out byte[] arr)
{
    //allocating unmanaged memory for byte array
    IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal (_width * _height);
    //and "copying" image data to this pointer
    GetImage (ptr);

    arr = new byte[_width * _height];
    //copying from unmanaged to managed memory
    Marshal.Copy (ptr, arr, 0, _width * _height);
    Marshal.FreeHGlobal(ptr);
}

然后我可以从这个 byte[] arr 构建一个图像。

我必须复制大量字节两次(1. 在 c++ memcpy() 中；2. 在 c# Marshal.Copy() 中)。我尝试使用直接指向图像缓冲区的指针 ptr = ptrGrabResult -> GetBuffer()，但在编码字节时出现单声道环境错误。

那么这里有一个问题:它是一个很好的解决方案吗？我的方向正确吗？

附言请给我一些建议，我应该如何处理图像序列？

Answer 1

您可以让编码器为您完成这项工作。像这样:

[DllImport("libPylonInterface.so")]
private static extern void GetImage([Out] byte[] arr);

....

arr = new byte[_width * _height];
GetImage(arr);

这避免了第二次内存复制，因为编码器将固定托管数组并将其地址传递给非托管代码。然后，非托管代码可以直接填充托管内存。

第一个拷贝看起来更难避免。这可能是您正在使用的相机库强加给您的。我会评论说，如果抓取成功，您应该只执行该拷贝。