java - 阻止 btKinematicCharacterController 从斜坡上滑下

Question

我不确定这是否是发布此内容的正确论坛；我正在考虑游戏开发网站。

我正在 LibGDX (Java) 中开发一个游戏，并设置了一个 btKinematicCharacterController 来控制玩家。它处理跳跃、行走和其他一切。

但是，我遇到了一个问题。想象一下角色站在一个斜坡上——即使是一个非常平缓的斜坡。角色会慢慢地从斜坡上滑下来，这对于我的游戏目的来说非常烦人(而且，我想，大多数。)这是因为如果玩家只想站在斜坡上，他们就不能。

我认为这是由于碰撞检测分辨率而发生的。玩家可能会轻微地从地板上掉下来，并且由于它位于斜坡上，因此会沿着斜坡的法线被推出。这意味着，简单地说，他们会被轻微地插入。

我的实际玩家模型是一个胶囊，我为 btKinematicCharacterController 使用了一个幽灵对象。

那么我怎样才能确保我的角色不会从斜坡上滑下来呢？当然，它仍然需要具有物理特性，以便它可以跳跃并与其他物体碰撞。

Answer 1

流行的方法之一是 disable gravity when there are >=1 platforms under the character's foot 。

可以通过以下方式完成:-

• 传感器(setSensor(true) + 碰撞回调)
  有关碰撞回调的更多信息:http://www.bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/Collision_Callbacks_and_Triggers
• 射线测试:http://bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/Using_RayTest

另一种方法是hard code it (链接到一个简短的讨论 - 2D 银河战士相关)，但这是一项艰苦的工作，并且很大程度上取决于舞台设计。

This video可能有帮助。它是Unity，与Bullet无关，但似乎适用。

我对这个问题也很感兴趣。未能解决请不要采纳。
各位读者，如果有更好的答案，欢迎分享。