c++ - 使用 QTcpSocket 时出错

Question

我正在创建一个(非常基本的)MJPG 服务器来在浏览器上显示网络摄像头数据。到目前为止，我已经部分做到了。

这是我的代码:

TcpServer::TcpServer(QObject *parent) :
QObject(parent)
{
server = new QTcpServer(this);
// whenever a user connects, it will emit signal
connect(server, SIGNAL(newConnection()),
    this, SLOT(newConnection()));
if (!server->listen(QHostAddress::Any, 9999))
    qDebug() << "Server could not start";
else
    qDebug() << "Server started!";
}
...
void TcpServer::newConnection()
{
QTcpSocket *socket = server->nextPendingConnection();
QByteArray ContentType = ("HTTP/1.0 200 OK\r\n" \
    "Cache-Control: no-cache\r\n" \
    "Cache-Control: private\r\n" \
    "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=--boundary\r\n");
socket->write(ContentType);
std::vector<uchar> buff;
Mat img; //OpenCV Material
while (1) {
    // Image to Byte Array via OPENCV Method
    buff.clear();buff.empty();
    vCapture->read(img); //Read from webcam

    imencode(".jpg", img, buff, compression_params);
    std::string content(buff.begin(), buff.end());
    QByteArray CurrentImg(QByteArray::fromStdString(content));
    QByteArray BoundaryString = ("--boundary\r\n" \
        "Content-Type: image/jpeg\r\n" \
        "Content-Length: ");
    BoundaryString.append(QString::number(CurrentImg.length()));
    BoundaryString.append("\r\n\r\n");

    socket->write(BoundaryString);
    socket->write(CurrentImg); // Write The Encoded Image
    socket->flush();
}

问题-

当我运行这个程序时，会显示第一张图片。之后app上不断打印出如下错误-

QIODevice::write (QTcpSocket): device not open

看起来套接字已关闭，所以我重新初始化了套接字，就像这样 - socket = server->nextPendingConnection();，尽管应用程序抛出了此代码的错误。关于如何解决此问题的任何帮助？

编辑 -

我尝试了 lambda 方法，它运行良好。但是，我仍然面临 2 个问题 -

1. 图像尺寸必须过小(大约 270x480，JPG 质量最低)

2. (更重要)我必须手动按下浏览器上的重新加载按钮来重新加载图像，它不会自动从一张图像更改为另一张图像。

Answer 1

It looked like the socket got closed

与其猜测，不如连接到 TCPServer 和 TCPSocket 的错误信号，以了解何时发生错误或客户端何时断开连接。

您遇到的问题是 while(1) 循环。 Qt 是一个 event-driven框架，因此在主线程上将代码置于无限循环中将阻止传递事件。

代替无限循环，连接到QTcpSocket::readyRead调用连接的插槽时发出信号并处理数据。

Qt 用 Fortune Server 演示了这一点和 Fortune Client示例代码。

如果您使用 C++ 11 ，您可以使用与 lambda 函数的连接来处理 readyRead，就像这样

void TcpServer::newConnection()
{
    ...

    QTcpSocket *m_TcpHttpClient = server->nextPendingConnection();
    connect(m_TcpHttpClient, &QTcpSocket::readyRead, [=](){

        // handle received data here

    });

}