c++ - 如何获取pcl :PolygonMesh object的指针

Question

我是 C++ 和 PCL 的新手。我尝试使用需要 pcl::PolygonMesh::Ptr 的 meshDecim.setInputMesh()。我有 pcl::PolygonMesh。

pcl::PolygonMesh triangles; 
pcl::PolygonMesh::Ptr meshOutput(new pcl::PolygonMesh()); 
pcl::PolygonMesh::Ptr inp_ptr; 
inp_ptr = triangles;                                           /////???? 
pcl::MeshQuadricDecimationVTK meshDecim; 
meshDecim.setInputMesh(inp_ptr);                     ///// from triangles 
meshDecim.setTargetReductionFactor(0.5); 
meshDecim.process(*meshOutput);

Answer 1

要接收某物的内存地址，您可以使用 & 运算符。示例:

pcl::PolygonMesh::Ptr inptr = &triangles;

或者您可以在 meshDecim.SetInputMesh(&triangles); 中传递 &triangles。