c++ - Ease of Motion函数(Ease to number)C++

Question

我想让某物 Action 流畅。想想一部电梯，当它到达所需楼层时，它不会全速运行并死机停止。它会尽可能快地移动，然后逐渐减速，直到到达所需的楼层。

我需要一个输入...的循环

int steps = 10;
int target = 100;

因此该函数将采取十个步骤来达到目标​​值 100。

理想情况下，此函数的行为应该非常像 PID loop。 .

本质上，我希望有一种比创建 PID 循环更简单的方法来完成此任务。

Answer 1

您始终可以通过根据您的接近程度(P 循环，如果您愿意)调整速度来做一些比 PID 更简单的事情。当然，如果步数固定，您只需要在最后一步走完剩下的路，但如果步数足够小，应该没什么大不了的。

这相当于每走一步只剩下固定百分比的距离，百分比取决于您想要减速的速度。在您的示例中，您可能会执行类似 40% 的操作:

{0., 40., 64., 78.4, 87.04, 92.224, 95.3344, 97.2006, 98.3204, 98.9922}
{0, 40, 64, 78, 87, 92, 95, 97, 98, 100} after rounding

从 0 开始到目标值 N 的代码将是

#include <math.h>
...
int steps[NUM_STEPS];
for (int i = 0; i < NUM_STEPS - 1; i++) {
    steps[i] = N - N * pow(.6, i);
}
steps[NUM_STEPS - 1] = N;