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根据调试信息,崩溃是由于 QImage::convertToFormat_helper
中的访问冲突而发生的 任何人都知道为什么会发生这种情况以及如何解决它?
初始化:`
auto thread = new KinectThread();
connect(thread,SIGNAL(OnRgbImage(QImage)),this,SLOT(rgbImageReady(QImage)));
thread->start();
`
工作线程:`
void KinectThread::run()
{
kinect = new Kinect();
while(true)
{
auto img = kinect->getRgb();
QImage imgIn= QImage((uchar*) img.data, img.cols, img.rows, img.step, QImage::Format_RGB888);
emit OnRgbImage(imgIn);
QThread::msleep(20);
}
delete kinect;
}
`
GUI 更新:
void MainWindow::rgbImageReady(QImage image)
{
if (!image.isNull())
{
QGraphicsView* view = ui->graphicsView;
auto width = image.width();
auto height = image.height();
m_pScene->setSceneRect(0, 0, width, height);
auto pixmap = QPixmap::fromImage(image);
m_pixmapItem->setPixmap(pixmap);
view->show();
}
}
最佳答案
采用 uchar *data
作为图像数据的 QImage
构造函数不会创建数据的拷贝,这意味着它们需要 uchar *
缓冲区至少与 QImage 实例一样长。
此外,QImage
是 implicitly shared ,这意味着复制 QImage
也不会复制图像数据,但仍会访问原始缓冲区。
复制图像并通过信号快速传递图像的方式很好。但这也意味着来自 kinect->getRgb()
调用的图像数据必须存在,直到信号事件通过事件队列传递到 MainWindow::rgbImageReady
并且直到这完成使用数据。这也意味着如果 Kinect
类更改了已传递给 rgbImageReady
的现有缓冲区,而您使用 QPixmap::fromImage( image)
,你会弄得一团糟。如果 Kinect
类在 rgbImageReady
完成前一个缓冲区。
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