android - 3D libgdx 旋转

Question

我认为这个问题不是重复的，或者如果是，我不明白如何让它工作。

(对不起，我的绘图能力很强......)

我有一个球，半径为 0.5(因此，周长为 3.1415926)。在每一帧中，我都将它放在 oldPosition 中，我想将它放在 position 中，因此，沿蓝色箭头方向移动，由图中的 v 向量表示。这很容易。

诀窍是我想让球在目标位置旋转。旋转轴应垂直于方向(绿色虚线)，旋转应相对于对象中心进行(旋转将是平移长度的 2 倍)。

目前我的 libgdx 代码如下所示:

// During object initialization I have a Matrix4 with identify
Matrix4 rotation = new Matrix4();


// Now, this code during render()
Vector3 movement = position.sub(oldPosition);
float length = movement.len();

// drawing this on paper, it seems a correct way to compute orthogonal vector
rotation.rotateRad(new Vector3(-movement.z, 0f, movement.x), 2*length);

iSphere.transform = rotation.cpy().trn(position);

所以，基本上，我从识别 Matrix4 开始。在每一帧中，我对其应用旋转，在球体中应用该旋转，然后平移它。

一开始这似乎可行(？)，但经过多次旋转后，球开始朝错误的方向旋转。

我尝试了使用四元数的实现，但也没有成功。这应该是我忘记的简单事情。

Answer 1

就像@Springrbua 所说的那样，您可以使用叉积来让轴旋转。例如(未经测试的代码):

public void update(float delta) {
    velocity.add(tmpV.set(acceleration).scl(delta));
    position.add(tmpV.set(velocity).scl(delta));
    final float speed = velocity.len();
    final float angle = speed*delta*MathUtils.radiansToDegrees;
    Vector3 axis = tmpV.set(velocity).scl(-1f/speed).crs(Vector3.Y);
    tmpQ.set(axis, angle);
    rotation.mulLeft(tmpQ);
    transform.set(position, rotation);
}

这是一个工作示例的完整源代码:https://gist.github.com/xoppa/3b841fb52f46e8cdec24