C++线程成员函数接收值

Question

我有一个在线程中使用的类成员函数，我想用该线程设置类的值。

#include <thread>
#include <iostream>

using namespace std;

class foo
{
  public:
    void assign_value();
    int value;
};

void foo::assign_value()
{
  value = 1;
  cout << "value within assign_vale() is " << value << '\n';
}


int main()
{
  foo f;

    thread t1(&foo::assign_value, f);
    t1.join();

    cout << "value in main is " << f.value << '\n';

  return 0;
}

输出如下:

value within assign_vale() is 1
value in main is 0

我希望 f.value 也为 1；

说来话长我编写了一个巡线机器人，它必须被放置在一条线上，然后等待直到按下一个按钮。然后它测量光传感器的值并将该值作为目标值。我想将这个等待直到按下按钮编程为一个暂停的线程。稍后可以按下相同的按钮来停止作为分离线程的程序。但是，对于程序的所有后续部分，我无法从第一个线程正确获取值。

Answer 1

使用

• thread t1(&foo::assign_value, std::ref(f));
• 或thread t1(&foo::assign_value, &f);

当前，线程使用f的拷贝。