c++ - 'ClassName' 和 'ClassInstance' 未在此范围内声明

Question

我正在尝试在 Atmel Studio 中使用 C++ 对 Atmel SAM D21 微 Controller 进行编程。我正在尝试使用其中一个片上定时器创建周期性硬件中断。

我创建了 Timer4 类来从 main.cpp 设置定时器。我试图在主函数中创建一个名为 MyTimer4 的 Timer4 实例，但它说

'Timer4' was not declared in this scope 
'MyTimer4' was not declared in this scope

我见过许多类似的讨论指向不正确/循环的 #include。但是，我自己似乎没有看到同样的问题。有任何想法吗？

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main.cpp

#include "timerSAMD21.h"
#include "sam.h"

void SampleADC(void)
{

}

int main(void)
{
    SystemInit();

    Timer4 MyTimer4;

    MyTimer4.setRate(1000);
    MyTimer4.onEvent(SampleADC);
    MyTimer4.start;
}

---

timerSAMD21.h

#ifdef TIMERSAMD21_H
#define TIMERSAMD21_H

#include "tc.h"
#include "tc4.h"
#include "gclk.h"

typedef void (*voidFuncPtr)(void);

class Timer4
{

public:

    Timer4() {};
    void setRate(int frequency);
    void start(void);
    void end(void);
    void onEvent(voidFuncPtr funcOnEvent); 

private:

    void configure(int frequency);
    void enable(void);
    void disable(void);
    void reset(void);
};

#endif

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timerSAMD21.cpp

#include "timerSAMD21.h"

voidFuncPtr callback = NULL;

void Timer4::setRate(int frequency) {
    configure(frequency);
}

void Timer4::start(void) {
    enable();
}

void Timer4::end(void) {
    disable();
    reset();
}

void Timer4::configure(int frequency) {
    //Configuration code here. Removed for Stack Overflow.
}

void Timer4::enable(void){
    REG_TC4_CTRLA |= TC_CTRLA_ENABLE;  //Enable timer
    while (TC4->COUNT8.STATUS.bit.SYNCBUSY);
}

void Timer4::disable(void) {
    REG_TC4_CTRLA &= ~TC_CTRLA_ENABLE;
    while (TC4->COUNT8.STATUS.bit.SYNCBUSY);  
}

void Timer4::reset(void) {
    REG_TC4_CTRLA = TC_CTRLA_SWRST;
    while (TC4->COUNT8.STATUS.bit.SYNCBUSY);
    while (TC4->COUNT8.CTRLA.bit.SWRST);

}

void Timer4::onEvent(voidFuncPtr funcOnEvent){
    callback = funcOnEvent;
}

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void IRQHandlerTimer4(void) {
    if (callback != NULL) 
    {
        callback();
    }

    REG_TC4_INTFLAG = TC_INTFLAG_MC0;
}

#ifdef __cplusplus
}
#endif

Answer 1

(注意:做出回答是为了将此问题从未回答的问题列表中剔除。Miles 似乎决定不回答，我不认为该问题是打字错误。)

您试图阻止重新包含 header 的方式导致它仅在保护宏恰好已经定义的情况下才使 header 的内容可见，而这当然从来没有定义过。

为了解决这个问题，改变

#ifdef TIMERSAMD21_H
#define TIMERSAMD21_H

进入

#ifndef TIMERSAMD21_H
#define TIMERSAMD21_H

这将首先使标题内容在第一次包含时保持可见。
然后它将定义保护宏，这将防止标题内容在同一个翻译单元(即代码文件)中被第二次编译。