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目前，我在一个项目中需要动态地向硬件 (Arduino) 添加和删除传感器。
为此，我为每个传感器创建了一个名为“Sensor”的基类和派生类。这个“传感器”类有一个名为 execute 的虚拟方法，并且这个方法在每个派生类上重写，因为每个传感器都是不同的，所以每种类型都需要不同的执行实现。在此示例中，我使用了 PIR，而 DTH11 具有派生类。
当需要添加传感器时，硬件将从服务器接收一个字符串，并根据接收到的字符串创建合适的传感器。为了简化这个问题中的事情，我只是在 main() 方法上手动完成。
为了存储传感器，我使用了一个 std::list，并且会不时调用 execute() 方法。
然而，基类(Sensor)的方法总是被执行，而不是交付的类，如下面的结果和预期结果所示。
class Sensor
{
protected:
int GPIO;
char* name;
public:
virtual void execute() {std::cout << "This is sensor"} ;
int getGPIO() const;
void setGPIO(int);
char* getName() const;
void setName(char*);
Sensor(int sensorGPIO, char* sensorName) {//};
};
class PIR : public Sensor {
public:
void execute(){std::cout << "This is PIR"};
PIR(int gpio) : Sensor(gpio, "pir"){//};
};
class DHT11 : public Sensor {
public:
void execute() {std::cout << "This is DHT11"};
DHT11(int gpio) : Sensor(gpio, "dht11"){//};
};
class SensorFactory
{
public:
SensorFactory(){};
Sensor createSensor(char* sensorString, int gpio)
{
if(strcmp(sensorString, "pir") == 0)
{
return PIR(gpio);
}
else if(strcmp(sensorString, "dht11") == 0)
{
return DTH11(gpio);
}
};
};
int main()
{
std::list<Sensor> sensors;
SensorFactory factory();
Sensor s1 = factory.createSensor("pir", 10);
Sensor s2 = factory.createSensor("dth11", 12);
sensors.push_front(s1);
sensors.push_front(s2);
std::list<Sensor>::iterator i = sensores.begin();
while (i != sensores.end())
{
(i)->execute();
++i;
}
/* Expected results
This is PIR
this is DHT11
*/
/* Result
This is sensor
This is sensor
*/
}
我也试过这个:
class Sensor
{
protected:
//
public:
virtual void execute() = 0;
//
};
但是我得到这个错误:
invalid abstract return type for member function
Sensor SensorFactory::createSensor(char*, int)
请记住，我是 C++ 的新手，所以这可能不是解决此问题的方法(实现)。
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！