C++ 错误 : passing ‘const std::vector’ as ‘this’ argument discards qualifiers [-fpermissive]

Question

当我尝试将一个对象插入一组 STL vector 时出现此错误，Node 是我创建的一个类。 ¿你能向我解释如何解决这个错误吗？

代码:

void car::expandnode(Node& current_node,std::set<vector<Node> >& closed_list,grid& map){

    int c_a = current_node.get_x();
    int c_b= current_node.get_y();

    if((map.get(c_a,++c_b))!=1){

        point p(c_a,++c_b);
       Node ns(p,costtan);

       costtan= 1+ heuristic1(ns); // cost to arrive node

       if(std::find((*closed_list.end()).begin(),(*closed_list.end()).end(),ns)==((*closed_list.end()).end()))
                closed_list.end()->push_back(ns); //error

     }


float car::heuristic1(Nodo& successor){
        int c1= successor.get_x();
        int c2= successor.get_y();
        float result = sqrt(pow((c1-destination_point_.get_x()),2) + pow((c2-destination_point_.get_y()),2));

        return resultado;

    }

错误:

 error: passing ‘const std::vector<Node>’ as ‘this’ argument discards qualifiers [-fpermissive]
                 closed_list.end()->push_back(ns);

谢谢

编辑 1:

我正在实现 A 星算法，所以在函数 expandnode 中，如果后继者不是障碍 (!=1)，我将它插入到 set 中vector，这个集合包含每个节点的后继节点，我在问题中添加了更多代码来澄清我的疑问

因为我正在从其他函数(主 A-star 函数)调用 expandnode()，所以我需要在 set 的最后一个 vector 上插入每个节点的后继节点>，我为此目的使用 .end()，因为最初每个 vector 都有一个节点，一旦调用 expandnode() 这个 vector 就有节点及其后继节点

Answer 1

closed_list 是一个 std::set。存储在 set 中的对象是 const 对象，因为修改它们可能会改变修改后的对象相对于 set 中其他对象的排序方式。

当您取消引用set 的迭代器时，您获得的引用是const &。当您随后尝试对该对象调用 push_back 时，编译器会生成错误，因为无法在 const 对象上调用 push_back。

代码的另一个问题是任何标准容器的 end 迭代器都不可解引用，这样做会导致未定义的行为。也许您打算改用 back()，它会返回对容器中最后一项的引用？

这仍然不能解决修改集合中对象的问题。为此，您需要从集合中删除对象，对其进行修改，然后重新插入修改后的对象。