java - 处理box2d断言错误

Question

这是我的代码:

import shiffman.box2d.*;
import org.jbox2d.collision.shapes.*;
import org.jbox2d.common.*;
import org.jbox2d.dynamics.*;
ArrayList<Box>boxes;
Box2DProcessing box2d;
void setup() {
  size(500, 500);
  box2d=new Box2DProcessing(this);
  box2d.createWorld();
  box2d.setGravity(0, -10);
  boxes=new ArrayList<Box>();
  boxes.add(new Box(100, 300, 100, 200, true, 0, 0, 0));
}
void draw() {
  background(255);
  box2d.step();
  for (Box b : boxes)b.display();
  //thing.display();
}
class Box{
  void display(){
    fill(100);
    noStroke();
    Vec2 pos = box2d.getBodyPixelCoord(body);
    float a = body.getAngle();
    pushMatrix();
    translate(pos.x,pos.y);
    rotate(-a);
    rect(0,0,10,10);
    popMatrix();
  }
  Body body;
  Box(float x,float y,float w,float h,boolean dynamic,float vx,float vy,float angVel){

    BodyDef bd=new BodyDef();
    Vec2 center=box2d.coordPixelsToWorld(x,y);
    bd.position.set(center);
    bd.fixedRotation=false;
    bd.linearDamping=0.8;
    bd.angularDamping=0.9;
    bd.bullet=false;
    if(dynamic)bd.type=BodyType.DYNAMIC;
    else bd.type=BodyType.STATIC;

    body=box2d.createBody(bd);
    body.setLinearVelocity(new Vec2(vx,vy));
    body.setAngularVelocity(angVel);

    PolygonShape ps=new PolygonShape();
    Vec2 size=box2d.coordPixelsToWorld(w,h);
    ps.setAsBox(size.x,size.y);

    FixtureDef fd=new FixtureDef();
    fd.shape=ps;
    fd.friction=0.3;
    fd.restitution=0.5;
    fd.density=1.0;

    body.createFixture(fd);
  }
}

当我调用 body.createFixture(fd) 时，出现断言错误。

我正在使用ProcessingBox2D，并且正在关注http://natureofcode.com/book/chapter-5-physics-libraries/教程。当我用谷歌搜索时，我发现您无法在步骤中创建主体，但这似乎不是问题。

编辑:没有堆栈跟踪，它只是说 AssertionError。屏幕截图链接:https://imageshack.com/a/img922/1063/4DSsUz.png

Answer 1

好的。我在这里搞砸了，:)。首先，w 和 h 最终为负数，Box2D 可能断言 w>0 且 h>0。

而且，无论怎样，我总是绘制一个 10x10 的矩形，所以当我更改 w 和 h 时，它对绘制的内容没有影响。