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谢谢!
戴夫
最佳答案
这是俯仰和滚动的常见问题。您可以减少这种恼人的影响，但只要您使用俯仰和滚动(欧拉角)，就无法摆脱它。看38:25
http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k
我在我的运动传感应用程序中使用旋转矩阵而不是欧拉角。对于旋转矩阵的介绍，我推荐:
Direction Cosine Matrix IMU: Theory
四元数也很流行，据说是最稳定的。
关于c++ - 减少 wiimote 俯仰/滚动变化，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/5010978/
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