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<分区>
我在编译我的程序时不断遇到这个常见错误。我已经尝试过互联网上的许多建议，但到目前为止都没有奏效。我尝试通过 CMD 和 Code::Blocks 使用 g++ 编译我的代码，但两者都出现了相同的错误:
C:\Users\Damian\Desktop\test program.cpp|17|undefined reference to `level1::segout(int, double, double)'
我已经尝试使用所有 cpp 文件在 CMD 中进行编译:
g++ "main program.cpp" "level1.cpp" -o "test.exe"
下面是我的代码...也许我遗漏了一些明显的东西。我已经有一段时间没有编写 C/C++ 代码了。
主程序.cpp
#define _USE_MATH_DEFINES
#include <iostream>
#include <C:\Users\Damian\Desktop\level1.h>
#include <string>
#include <math.h>
using namespace std;
int main()
{
double pitch = 0;
double yaw = 0;
cout << "Low-Level Test Program\nPlease enter the pitch value (in degrees):\n";
cin >> pitch;
cout << "Please enter the yaw value (in degrees):\n";
cin >> yaw;
level1::segout(0, pitch * (M_PI/180), yaw * (M_PI/180));
return 0;
}
level1.h
//all dimensions in MM, all angles in RADIANS
#pragma once
class level1 {
static const double LENGTH_NEUTRAL, ANGLE_MAX, RADIUS, WIRE_RADIUS, ENCODER_RES;
double L1, L2, L3;
public:
static void segout(int, double, double);
};
level1.cpp
#define _USE_MATH_DEFINES
#include <iostream>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
//#include <level0.h> --not implemented yet
using namespace std;
const double LENGTH_NEUTRAL = 30;
const double ANGLE_MAX = M_PI/4;
const double RADIUS = 16;
const double WIRE_RADIUS = 0.1;
const double ENCODER_RES = (2*M_PI)/64;
void segout(int Seg, double P, double Y)
{
//work area check
if (sqrt(pow(P, 2) + pow(Y, 2)) <= LENGTH_NEUTRAL + ANGLE_MAX)
{
cout << "ERROR (0001): Specified coordinates are outside work area.\n";
return;
}
//conversion
//stage 1
double L1 = LENGTH_NEUTRAL * (1 - ((sqrt(pow(P, 2) + pow(Y, 2)))/LENGTH_NEUTRAL) * RADIUS * sin((M_PI/2)+atan2(P, Y)));
double L2 = LENGTH_NEUTRAL * (1 + ((sqrt(pow(P, 2) + pow(Y, 2)))/LENGTH_NEUTRAL) * RADIUS * sin((5*M_PI/6)+atan2(P, Y)));
double L3 = LENGTH_NEUTRAL * (1 + ((sqrt(pow(P, 2) + pow(Y, 2)))/LENGTH_NEUTRAL) * RADIUS * cos((2*M_PI/3)+atan2(P, Y)));
//stage 2
L1 = labs((sqrt((L1 * sqrt(4 * pow(LENGTH_NEUTRAL, 2)+ pow(L1, 2)))/(pow(WIRE_RADIUS, 2)) - (pow(L1, 2))/(pow(WIRE_RADIUS, 2)))/sqrt(2)) / ENCODER_RES);
L2 = labs((sqrt((L2 * sqrt(4 * pow(LENGTH_NEUTRAL, 2)+ pow(L2, 2)))/(pow(WIRE_RADIUS, 2)) - (pow(L2, 2))/(pow(WIRE_RADIUS, 2)))/sqrt(2)) / ENCODER_RES);
L3 = labs((sqrt((L3 * sqrt(4 * pow(LENGTH_NEUTRAL, 2)+ pow(L3, 2)))/(pow(WIRE_RADIUS, 2)) - (pow(L3, 2))/(pow(WIRE_RADIUS, 2)))/sqrt(2)) / ENCODER_RES);
//output
//temp output for debugging
cout << "-------\nResults:\n";
cout << "L1: " << L1 << "\n";
cout << "L2: " << L2 << "\n";
cout << "L3: " << L3 << "\n";
}
这是我迄今为止尝试过的事情的详尽列表:
可能还有一些，但已经晚了，我的内存正在消失...非常感谢您的帮助。
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我只是有一个更琐碎的问题。 为什么undefined == undefined 返回true，而undefined >= undefined 为false？ undefined 等于 undefine
用PHP 7.2编写套接字服务器。根据Firefox 60中的“网络”选项卡，服务器的一些HTTP响应的第一行随机变为undefined undefined undefined。因此，我尝试记录套接字
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在回答这个问题 (Difference between [Object, Object] and Array(2)) 时，我在 JavaScript 数组中遇到了一些我以前不知道的东西(具有讽刺意味的
来自https://developer.mozilla.org/en/docs/Web/JavaScript/Reference/Global_Objects/Array/of , Note: thi
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！