c++ - 读取传感器数据的线程或定时器？

Question

我的 Linux C++ 应用程序定期读取传感器数据。读出是通过简单的文件 I/O 操作完成的(操作系统写入文件，应用程序从该文件读取)。关于我的平台的一些信息:

• 我有带超线程的单核处理器
• 传感器数据更新频率为1秒
• 应用程序 GUI 在主线程中运行，不应被阻塞

我考虑了两种读取传感器数据的方法:

• 在主应用程序线程中运行的计时器
• 用无限循环分离线程，读出传感器数据然后休眠

哪种方法更有意义，还有其他选择吗？两种解决方案的成本是多少(例如，第一种方法中的主线程阻塞或第二种方法中的上下文切换)？

Answer 1

我对您的应用程序或硬件一无所知，但需要考虑以下几点:

• 如果您使用线程，则必须创建某种通信 channel 以告知主线程数据已更新。通常这是一个 pipe()，因为信号本质上是不可靠的，并且条件锁不适用于 I/O 多路复用(即 select()/poll())。
• 你能不阻塞地获取整组数据吗？如果是这样，那么在主线程中阅读它可能会更容易。但是，如果您的读取可以阻塞，您可能需要更多“跟踪我的读取状态以将其合并到我的中央 select()”，而线程可以阻塞直到有更多数据可用。

因此，这两种解决方案都不会自动“更容易”实现。

对于每秒只发生一次的读取，我不会担心“上下文切换”；那是无关紧要的。