c++ - 为什么在 OpenGL ES 2.0 中不需要 push/pop 矩阵等价？

Question

考虑这个 OpenGL ES 1.1 代码，调用每一帧:

glPushMatrix();
glRotatef(m_currentAngle, 0, 0, 1);

//... enable, point, draw vertices

glPopMatrix();

一切都很好。现在，如果我删除 push/pop，我会得到连续的旋转动画，这是有道理的。

然而，在 ES 2.0 中，这里是等效的效果:

 //no glRotate so doing this:
float radians = m_currentAngle * 3.14159f / 180.0f;
float s = std::sin(radians);
float c = std::cos(radians);
float zRotation[16] = {
    c, s, 0, 0,
    -s, c, 0, 0,
    0, 0, 1, 0,
    0, 0, 0, 1
};
GLint modelviewUniform = glGetUniformLocation(m_simpleProgram, "Modelview");
glUniformMatrix4fv(modelviewUniform, 1, 0, &zRotation[0]);

//... then enable, point and draw vertices

这也创建了正确的图像，但尽管没有什么等同于“推/弹出”技术，它不会连续旋转。为什么2.0不能连续旋转，而1.1可以？

或者换句话说，为什么 1.1 需要 push/pop 来防止连续动画，而 2.0 不需要？

Answer 1

旧式流水线专为场景图使用而设计。当你引入一个新的变换时，它会与当前的变换连接起来，所以为了能够制作场景图，你可以在访问子节点时将当前的变换推到提供的堆栈上，应用局部变换，做一些渲染，然后再次弹出变换以返回到父变换。

对于 GL 的渲染/光照管道来说，它也必须能够理解所使用的矩阵，这就是为什么它被分成“投影”和“模型 View ”。

新风格的管道不会做任何这些。您在该管道中所做的是指定您想要渲染的确切矩阵。当您指定一个不同的矩阵时，它只会替换现有的任何内容。

你的例子相当于做:

glLoadIdentity()
glRotate()

所以没有连续旋转。

如果你想要连接、推送、弹出等，你可以自己实现。您需要存储先前的矩阵值，并将其相乘。或者，更新旋转值。

造成这种情况的原因有很多，其中最重要的是可编程管道对您可能如何变换顶点的定义不太严格，因此它将必要矩阵的构造留给了程序员。也许您甚至没有矩阵，但在着色器中构造变换。