android - SKPOITrackerManager 没有正常工作

Question

我正在使用 SKPOITrackerManager 在导航模式下跟踪自定义的可跟踪 POI。 SKTrackablePOI 对象的数组列表中有许多元素位于我的路线附近。但只有其中一个被 onReceivedPOIs() 跟踪。此方法仅返回一个单元素列表。但恰好一个 POI 会被调用 5 到 10 次。很抱歉，由于项目协议(protocol)，我不能在这里发布我的完整代码。但在这里我可以向您展示我在 SKPOITrackerListener 接口(interface)的实现中的设置:

public void startPOITracking() {
    poiTrackerManager = new SKPOITrackerManager(this);
    SKTrackablePOIRule skTrackablePOIRule = new SKTrackablePOIRule();
    skTrackablePOIRule.setAerialDistance(15000);
    skTrackablePOIRule.setRouteDistance(15000);
    skTrackablePOIRule.setNumberOfTurns(15000);
    skTrackablePOIRule.setMaxGPSAccuracy(15000);
    skTrackablePOIRule.setEliminateIfUTurn(false);
    skTrackablePOIRule.setMinSpeedIgnoreDistanceAfterTurn(12000);
    skTrackablePOIRule.setMaxDistanceAfterTurn(150000);
    poiTrackerManager.startPOITrackerWithRadius(100, 0.5);
    poiTrackerManager.setRuleForPOIType(SKTrackablePOIType.INVALID, skTrackablePOIRule);
    poiTrackerManager.addWarningRulesforPoiType(SKTrackablePOIType.INVALID);
}

我在 SKTrackablePOIRule 中将限制设置为非常高的值，但仍然只能获取一个 POI。我什至可以用 poiTrackerManager.setRuleForPOIType(SKTrackablePOIType.INVALID, skTrackablePOIRule); 注释掉这一行，我仍然只收到一个 POI。也许有人可以帮助理解我的问题。

Answer 1

这是我过去用过的东西:

poiTrackingManager = new SKPOITrackerManager(this);
SKTrackablePOIRule rule = new SKTrackablePOIRule();
rule.setAerialDistance(5000); // this would be our main constraint, stating that all the POIs with 5000m, aerial distance should be detected
rule.setNumberOfTurns(100); // this has to be increased – otherwise some points will be disconsidered
rule.setRouteDistance(10000);//this has to be increased as the real road route will be longer than the aerial distance
rule.setMinSpeedIgnoreDistanceAfterTurn(20); //decrease this to evaluate all candidates
rule.setMaxDistanceAfterTurn(10000); //increase this to make sure we don't exclude any candidates
rule.setEliminateIfUTurn(false); // setting this to true (default) excludes points that require us to make an U-turn to get to them 
rule.setPlayAudioWarning(false);

注意:我不确定这些参数的最大/最小值是多少，因为当它们过高时我看到了一些问题(它们确实会影响路由算法，更准确地说是如何探索了路线图，因此这可以解释为什么在高值时它可能会出现故障)-我会说你应该从保守值开始，然后逐渐增加它们

对于 startPOITrackerWithRadius，我会使用不同的值，就像将半径设置为 100(米)一样，这将大大减少 SDK 能够分析的 POI 数量(即使规则很好，也可能无法分析 POI)因为它们不落在您当前位置周围的“半径”(空中距离)内):

poiTrackingManager.startPOITrackerWithRadius(1500, 0.5);

另见 http://sdkblog.skobbler.com/detecting-tracking-pois-in-your-way/有关 POITraker 工作原理的更多见解