c++ - 围绕任意轴旋转平面二维对象

Question

所以我有一个平坦的 2d 多边形，我想围绕由两个 2d 点定义的轴旋转多边形的每个点。这些旋转点稍后用于从平面 2d 多边形生成 3d 旋转对象。所以我现在得到了这个:

1. 计算一个多边形点的轴法线位置。
2. 从这一点开始，我使用 matrixLookAt(pointOnLine, polygonPoint, upVec) 函数计算矩阵
3. 然后我将矩阵在 Z 轴上旋转 45°
4. 最后，我将 polygonPoint 与计算出的矩阵相乘。

但是用这种方法我没有得到任何有用的结果。

为了更好的理解:P1 & P2 定义轴Psrc 是多边形点Pdest 是 3d 中的终点

Answer 1

更容易完成。只需在使用 glRotatef() 绘制之前修改您的模型矩阵:

glRotatef(angle, vx, vy, vz);

• angle 显然是角度。
• vx、vy 和 vz 是定义旋转轴的 vector 。

或者，在给定 2 分的情况下使用它:

glRotatef(p1.x - p2.x, p1.y - p2.y, p1.z - p1.z);

如果你的旋转轴不通过你的世界原点，你将不得不调整一切，使你的轴通过原点使用 glTranslatef() :

glTranslatef(-p1.x, -p1.y, -p1.z); // move one point on the vector into the origin
glRotatef(p1.x - p2.x, p1.y - p2.y, p1.z - p1.z); // rotate everything
glTranslatef(p1.x, p1.y, p1.z); // move everything back into position