c# - 从 C++ 到 C# 的结构

Question

我有一个项目，它使用了一个主要基于 C++ 构建的库。带有此库的交付 DLL，我已导入到我的 C# 项目中。在Unity中导入如下方法后:

    [DllImport("pst")]
private static extern int pst_get_sensor(PSTSensor sensor);

我需要这个 PSTSensor 结构，所以实际使用该方法。在 C++ .h 文件中，结构定义为:

struct PSTSensor
{
        char    name[80];       /**< Device name */
        int     id;             /**< Device identifier (for other tracking interfaces */
        float   pose[16];       /**< Device pose estimate as row-major matrix */
        double  timestamp;      /**< Time the data was recorded */
};

我尝试用 C# 复制它，结果如下:

    struct PSTSensor{
    PSTSensor(char[] name, int id, float[] pose, double timestamp){
        this.name = name;
        this.id = id;
        this.pose = pose;
        this.timestamp = timestamp;
    }
    public char[] name;
    public int id;
    public float[] pose;
    public double timestamp;
}

在该项目随附的示例 C++ 代码中声明调用 pst_get_sensor(&sensor) 这个“&”符号，我不认识？我如何在 C# 中调用此方法并使其工作？

我想我毁了这个结构，因为我以前从未与他们合作过。至少它不会再在编译时抛出错误，但我认为它仍然是错误的。有什么想法吗？

非常感谢，笑脸

Answer 1

我不确定我是否完全回答了你的问题，但在 C++ 中，& 用于通过引用传递参数，这意味着你传递的参数可以在函数内部进行操作。在我看来，原始函数似乎用于填充传感器结构。

int C# 您可以使用 ref 或 out 关键字按引用传递:

private static extern int pst_get_sensor(PSTSensor ref sensor);

为什么要在 C# 实现中添加构造函数？