c++ - 派生类实现虚函数时访问基类私有(private)成员

Question

我对 C++ 的 OO 方面不是很有经验，我正在尝试移植一些代码并复习我的知识，但我遇到了问题。我有一个这样定义的类:

class ExtendedKalmanFilter
{
private:

    double dt;


public:
    ExtendedKalmanFilter(int states);

    virtual VectorXd f(VectorXd x, VectorXd u);
    virtual MatrixXd F(VectorXd x);
    virtual VectorXd h(VectorXd x);
    virtual MatrixXd H(VectorXd x);

    ~ExtendedKalmanFilter();
};

我有另一个继承 ExtendedKalmanFilter 并实现虚函数的类:

class KineticEnergyEKF : public ExtendedKalmanFilter {
public:
    KineticEnergyEKF(int nstates) : ExtendedKalmanFilter(nstates)
    {}


    VectorXd f(VectorXd x, VectorXd u)
    {
        this->dt = 1.0; //ERROR: Apparently I have no access to dt
    }
    MatrixXd F(VectorXd x);
    VectorXd h(VectorXd x);
    MatrixXd H(VectorXd x);
};

Visual Studio 显示我无法访问 dt，但我可以访问 ExtendedKalmanFilter 中定义的其他函数。如何访问 dt？

Answer 1

当您从一个基类继承时，它的所有私有(private)成员都不能被它的派生子类访问。

如果您需要将它们设为对外界私有(private)，但派生类可以访问它们，请将此类成员设为protected。