c++ - Arduino上Serial和Stream有什么区别，Serial.write是如何实现的？

Question

我很难理解串行和流这两个术语之间的区别。 Serial 不是 Stream 的一种吗？

我有一些我不明白的家庭作业问题。

计算机通过使用(Streams 或 Serial？)“读取”它们彼此发送的数据以确定每个字节的含义？

此外，Serial.write() 也让我很困惑。它返回一个字节的数据，对吗？一个字节是 8 位。因此，如果将 int 类型(16 位)传递给 Arduino 上的 Serial.write()，它会向串行流返回 2 个字节吗？

同样，如果 Arduino C 中的变量是无符号长整型，我们如何使用 Serial.write() 将此变量的最高有效字节表示为串行流？

例如，我将变量 x 作为 unsigned long。 Serial.write(x>>8) 会是正确答案吗，因为 long 是 32 位，所以无符号会使它大两倍。由于 Serial.write() 以字节为单位返回，因此 64/8 将为 8。

所有这些问题看起来都很业余，但我真的很想学习这些东西，而我的老师并不是最擅长解释的。如果有人能在概念上更清楚地说明这一点，我将永远感激不已。谢谢!

Answer 1

Stream 是 Serial 继承的基类。 Serial 是 Stream 的一种，但也有其他类型的 Stream。

write 在一个重要方面与 print 不同:write 以原始字节发送内容，而 print 发送作为 ASCII 的东西。所以，如果我 Serial.print(255)，Arduino 实际上会发送 3 个字节，所有三个数字的 ASCII 代码。但是，如果我 Serial.write(255) 那么 Arduino 将发送一个值为 255 (0b11111111) 的字节。

write 返回的数字是写入的字节数。它返回给调用者，而不是串行流。它告诉调用者写入了多少字节。

For example, I have a variable x as the unsigned long. Would Serial.write(x>>8) be the correct answer, because a long is 32 bits so unsigned makes it twice as big. Since Serial.write() returns in bytes, 64/8 would be 8

你在这里有一些非常根本的误解。未签名版本与签名版本相同，均为 32 位。它可以容纳两倍大的数字，因为它不需要符号位，但它具有相同的位数。要保留 32 位数量的 MSB，您需要右移 24 位。位移位以位为单位，而不是以字节为单位，因此 myLong >> 24。