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我想为我的有限状态机编写一个调试日志打印函数,打印当前状态、以毫秒为单位的时间,然后是我的消息。但是,我得到随机结果。这就是我所做的:
#define DEBUG_PRINT(tag, format, ...) printf("[%10s] %7d: " format "\n", tag, millis(), ##__VA_ARGS__)
当我运行时:
DEBUG_PRINT("SETUP", "%d %d %d %d", 1, 2, 3, 4);
我希望得到:[ SETUP] 0: 1 2 3 4
但我得到:[ SETUP] 0: 0 1 2 3
添加一个额外的 %d 将得到“4”,但我仍然得到一个虚假的 0。
我之前的首个日志宏:DEBUG_PRINT1("%d %d %d %d", 1, 2, 3, 4);
打印预期的 1 2 3 4
.
你能帮我去掉那个多余的 0 吗?
最佳答案
问题在于 millis()
函数返回一个 unsigned long
,其中标识符是一个 %d
整数。
将其更改为 %7ld
,它应该可以正常工作。
我已经测试过了。
编辑 1:
我也在linux系统上测试过。在 linux 系统中,这不是问题,因为 linux int
的大小是 4 个字节,而 long
是 8 个字节。
然而,在 Arduino 上,int
的大小是 2 个字节,long
是 4 个字节。这搞砸了 Arduino 上的 %d
标识符,并将 unsigned long
从 millis()
扩展到下一个 %d
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