android - 跟踪手机(相对)高度，精度在 10 厘米以内

Question

我正在尝试跟踪不断变化的手机高度。可以输入初始电话高度。我想非常精确地跟踪高度(小于 +- 10 厘米范围)，并持续很长时间(至少几分钟)。希望我每 <100 毫秒就有一次高度估计。理想情况下，手机应该放在口袋里，所以我认为与相机相关的方法行不通。

我试过使用气压计，但它似乎太不准确且速度太慢。我也尝试过对加速度计数据进行数值积分，但它似乎最多只能工作几秒钟。

我已经研究了一段时间，我想知道是否有我没有考虑过的更好的方法，或者我的目标是否完全可行。例如，我可以尝试寻找更好的加速集成方法。我的目标可行吗？

补充:如果我能知道 WiFi RSSI，结合加速，他们会大大提高精度吗？

Answer 1

您的目标不可行。加速度计噪音太大，并且会受到环境振动的影响。我不太熟悉气压计，但它们往往不准确。请记住，您那里没有科学设备，您拥有的是供消费者使用的东西。

您最好的选择实际上可能是相机。拍摄地面上已知高度的物体的照片，然后使用三角计算出与它的角度。当然，这不适合通用计算或高度，但对于某些用途来说已经足够了。