C++:由于模板类中的 typedef 返回类型，在错误之前奇怪地缺少 ';'

Question

在构建以下测试代码时，我遇到了一个非常令人困惑的编译器错误。

f:\data\sdks\smctc-1.00\examples\ik_pf\msvc\MarkerSampler.inl(16): error C2143: syntax error : missing ';' before 'MarkerSampler<MarkerT>::sample2'
f:\data\sdks\smctc-1.00\examples\ik_pf\msvc\MarkerSampler.inl(16): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int

注意示例构建没有错误，但 sample2 导致了问题。唯一的区别是一个不使用 typedef 明确详细说明返回类型，另一个使用 typdef'ed 版本。

.h文件

#pragma once
#ifndef __MARKERSAMPLER_H_INCLUDED__
#define __MARKERSAMPLER_H_INCLUDED__

#include <vector>
#include <string>

#include <qthread.h>

#include <Wm5Vector3.h>
#include "UtilityFunctions.h"
#include "Marker.h"
#include "MarkerSet.h"

template <class MarkerT>
class MarkerSampler : public QThread
{


  typedef std::vector<MarkerT> MarkerVector ;
  typedef MarkerSet<MarkerT> MarkerSetT ;
  typedef std::vector<MarkerSetT> MarkerSetVector ;

public :

 MarkerSampler(const std::string inputDataDirectory, const unsigned int nSamples, const unsigned int startFrame, const unsigned int nFramesToUse) : 
    inputDataDirectory_(inputDataDirectory), nSamples_(nSamples), startFrame_(startFrame), nFramesToUse_(nFramesToUse) {seed = -time(NULL) ;}

 ~MarkerSampler() {}

 std::vector<MarkerSet<MarkerT> > sample(const double scaleFactor = 1.0, const double noiseSD = 0.0) ;

 MarkerSetVector sample2(const double scaleFactor = 1.0, const double noiseSD = 0.0) ;

protected:
 void run();

private:

 int seed ;

 const std::string inputDataDirectory_ ;
 const unsigned int nSamples_ ;
 const unsigned int startFrame_ ;
 const unsigned int nFramesToUse_ ;


} ;

 #include "MarkerSampler.inl"

#endif

.inl文件

template <class MarkerT>
std::vector<MarkerSet<MarkerT> > MarkerSampler<MarkerT>::sample(const double scaleFactor, const double noiseSD)
{
....
}

template <class MarkerT>
MarkerSetVector MarkerSampler<MarkerT>::sample2(const double scaleFactor, const double noiseSD)
{
....
}

Answer 1

失踪;该错误的一部分有点误导，编译器实际上只是不识别 MarkerSetVector 类型。我认为这是因为它是 MarkerSampler 类中的类型定义。

如果您明确说明 typedef 的范围，它应该可以修复错误。尽管(至少取决于您的编译器)您可能还需要添加 typename 关键字，因为 MarkerSetVector 是一个依赖类型。这是一个固定的例子:

template <class MarkerT>
typename MarkerSampler< MarkerT >::MarkerSetVector MarkerSampler<MarkerT>::sample2(const double scaleFactor, const double noiseSD)
{
....
}