c++ - String.substring 不返回 true

Question

我正在研究一个 Arduino 和 String.substring 似乎没有正常运行，所以我想知道我可能做错了什么....

我的函数如下:

boolean processSerial()
{
     String buf;
     int iter = 0;
     char thisChar; 

     while(iter < 1000){
     if (Serial.available()) {
       #if ARDUINO >= 100 //For Arduino v1.0+
       {
         thisChar = Serial.read();
         buf += thisChar;
         //if(DEBUG){Serial.print(thisChar);}
       }  
       #else //For Arduino v0023 or earlier
         thisChar = Serial.read();
       #endif
     }
     iter++;
     }
     Serial.print(buf);
     Serial.print(buf.substring(0,10));

     if(buf.substring(1) == "GPGGA"){
        Serial.println("FOUND IT!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!");
        }
        Serial.println("And we're done");

}

模式“GPGGA”即将出现，但子字符串未返回 true。

我的 Serial 的输出如下:

$GPGGA,053540.000,3804.1237,N,07615.5232,W,1,7,1.39,117.5,M,-33$GPGGA,053And we're done

因此 buf 显然在字符串中包含“GPGGA”。再次显示“GPGGA”的最后一点是字符串中字符 0-10 的打印。为什么我的 if 语句没有返回 true？

Answer 1

buf.substring(1) 返回从位置 1 开始一直到字符串末尾的子字符串。这将以 GPGGA 开头，但它不会等于 GPGGA。

如果你知道你比较的字符串的长度是 5 个字符，你可以使用

if (buf.substring(1,1+5) == "GPGGA")
  /* ... */

另请注意，预期返回 true 的不是 substring() 函数，而是比较运算符 ==。