c++ - 传递参数的 g++ 问题

Question

请考虑这些部分代码:

//Tree.h
class Tree {

private:
    Limits joint_limits;

public:

    Tree();
    Tree(Configuration root, const Limits& _joint_limits);
    ~Tree();
//the rest of the class

第二个头文件:

//RRT.h
class RRT {
private:
    Tree roadmap;

public:
    ~RRT();
    RRT();
    RRT(Configuration _init_conf, Limits _joint_limits);
//the rest of the class

在 RRT 构造函数中，我有这行代码:

RRT::RRT(Configuration _init_conf, Limits _joint_limits) {
    roadmap(init_conf, _joint_limits);
}

当我尝试编译它时，出现以下错误:

no match for call to ‘(Tree) (Configuration&, Limits&)’

为什么 g++ 认为我在 RRT 构造函数中发送引用以及如何解决它？

Answer 1

您调用 roadmap 就好像它是一个函数或声明为 operator()。要初始化它，您必须使用成员初始化列表的语法:

RRT::RRT(Configuration _init_conf, Limits _joint_limits)
    : roadmap(init_conf, _joint_limits);
{
}