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我基本上是 C++ 的新手,除了 10 多年前尝试学习这门语言然后放弃,因为我没有真正的项目来激励我......无论如何,我只是说我我几乎是 C++ 的新手,可以让你们知道我目前的知识水平。也就是说,我相当精通 Python 和 PHP。由于这两种语言都是松散类型的,我不太熟悉 C++ 中的类型转换对可执行文件大小的影响(如果有的话)。
我正在编写一个 Arduino 程序,从几个超声波距离传感器获取一些数据,并将这些数据应用于伺服控制算法。没问题,但我现在正在尝试优化我的代码,因为我已经接近 Arduino Micro 的 28,672 字节限制。我的第一个想法是尽可能将我的数据类型更改为 short int 和 char 之类的东西,希望它没有任何效果,或者稍微减少我的可执行文件大小。我发现,经过这些更改后,可执行文件的大小实际上增加了几百个字节。
C++ 知识比我多的人能否帮助我理解其中的原因,以及为什么我应该或不应该为我的变量选择尽可能小的数据类型?显然,结果决定了我应该在这里做什么,但我真的很想了解事情背后的“原因”,在谷歌搜索之后,我仍然不确定。
另外,如果要求不高的话;有没有人有一些提示,或有关为有限内存微 Controller (如 Arduino)优化 C++ 代码的一些信息的链接?
最佳答案
你问了很多事情,但这可以用一个例子来回答:
What I found is that the executable actually increased in size, after these changes, by a few hundred bytes.
... help me understand the reason for this ...
一般来说,您无法预测较小的数据类型是好还是坏,下面的一小段代码将证明这一点。
要了解发生了什么,您必须查看编译器生成的汇编代码。 AVR 工具链有一个组件可以生成这样的列表,通常是一个 .LSS 文件。我认为 Arduino 不支持这一点。下面的程序集列表是通过默认情况下驱动扩展列表的 Eclipse。
这是一个 LED 闪烁程序的一小部分,可以用来证明您的困惑。它有一个亮度值,它在循环中设置为 LED:
boolean fadein = true;
int bright = 0; // we will change this data type int <-> int8_t
void loop() {
// adjust brightness based on current direction
if(fadein) {
bright += 1;
}
else {
bright -= 1;
}
// apply current light level
analogWrite(13,bright);
为了演示,bright 变量在 1 字节和 2 字节 int 之间变化,我们比较汇编 list :
比较增量线
下面是具有两种数据类型的增量行的 list :
// int bright - increment line - must load and store 2 bytes
// 18 bytes of code
bright += 1;
18a: 80 91 02 01 lds r24, 0x0102
18e: 90 91 03 01 lds r25, 0x0103
192: 01 96 adiw r24, 0x01 ; 1
194: 90 93 03 01 sts 0x0103, r25
198: 80 93 02 01 sts 0x0102, r24
第一列是代码空间地址,第二列是实际代码字节,最后一列是汇编人类可读形式。 LDS是load from memory,ADIW是add,STS是storage back to memory
这是较小的数据类型,具有预期的结果:
// int8_t bright - increment line - only load and store 1 byte
// 10 bytes of code
bright += 1;
18a: 80 91 02 01 lds r24, 0x0102
18e: 8f 5f subi r24, 0xFF ; 255
190: 80 93 02 01 sts 0x0102, r24
请注意 SUBI 255 而不是加 1 的奇怪之处——这是编译器开发者的技巧。
好了,如您所料,较小的数据类型会生成较小的代码。你是对的!哦等等,你已经说过你哪里不对了......
比较函数调用
但是函数调用呢? analogWrite() 方法需要一个 int,因此编译器将在需要时强制创建一个转换
// int - needs no type conversion, can directly load value
// from addresses 0x0102 and 0x0103 and call
// 16 bytes code
// apply current light level
analogWrite(13,bright);
1b0: 20 91 02 01 lds r18, 0x0102
1b4: 30 91 03 01 lds r19, 0x0103
1b8: 8d e0 ldi r24, 0x0D ; 13
1ba: b9 01 movw r22, r18
1bc: 0e 94 87 02 call 0x50e ; 0x50e <analogWrite>
LDI 加载常量,MOVW 移动变量准备调用。
// int8_t - needs a type conversion before call
// 20 bytes code
// apply current light level
analogWrite(13,bright);
1a0: 80 91 02 01 lds r24, 0x0102
1a4: 28 2f mov r18, r24
1a6: 33 27 eor r19, r19
1a8: 27 fd sbrc r18, 7
1aa: 30 95 com r19
1ac: 8d e0 ldi r24, 0x0D ; 13
1ae: b9 01 movw r22, r18
1b0: 0e 94 76 02 call 0x4ec ; 0x4ec <analogWrite>
类型转换不需要懂汇编就可以看到效果。较小的数据类型产生了更多代码。
那到底是什么意思呢?较小的数据类型既减少了代码大小又增加了代码大小。除非你可以在头脑中编译代码,否则你无法通过检查来解决这个问题,你必须尝试一下。
关于C++ 数据类型及其对可执行文件大小的影响,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/18192691/
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