c++ - 在 PCL 构建中关闭 Eigen Alignment

Question

所以我有一个问题，特征对齐会导致我使用的操作系统 QNX 出现严重问题。基本上操作系统无法以这种方式处理内存并导致非常有趣的段错误。看我的另一个问题here .

无论如何，出于这个原因，我希望在构建 PCL 之前禁用 PCL 中使用的 Eigen Alignment。关于如何执行此操作，我有几个想法。

Eigen 包含 PCL 中的文件

所以 PCL 的大部分模块的结构都是这样的(这是功能模块的一个例子):

pcl/include/pcl/features/

在这个文件夹中有一个 eigen.h 文件。这似乎是包含 eigen 库的地方。我可以将宏 #define EIGEN_DONT_ALIGN 放在其中的每一个中。当然，这是 PCL 中的许多文件，因为有很多模块。一个潜在的问题是这些模块在它们的一堆包含文件中有类似 EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW 的东西。这会阻碍我关闭它的努力吗？还有这些标准特征包含但其他文件也直接包含特征，我该怎么办？

在 EIGEN 中关闭 EIGEN 对齐

有没有办法做到这一点？我进行了快速搜索，似乎没有办法在关闭此功能的情况下安装仅 header 库？

其他想法

我很乐意听到有关如何处理此问题的任何其他建议？

Answer 1

@Anycorn 的回答已过时:从 3.3(或 3.2？)开始，此宏已弃用，请参阅 this bug report , 和 the current state描述各种宏的页面。

您现在应该使用 EIGEN_MAX_ALIGN_BYTES=0。