c++ - 使用 std::begin()、std::end() 将 ArrayXd 转换为 STL vector ，

Question

在我看来，我应该可以使用 std::begin()和 std::end()转换 ArrayXd至 std::vector<double> ;但是，当我在下面的代码中尝试时，我的尝试失败了。我的理解是 .data()任何 Eigen 上的方法object 返回一个指向连续内存块的指针，类似于 c 风格的数组。因此，因为我可以使用 std::begin() , std::end()在 c 样式数组上，我希望它可以与 .data() 一起使用以及。然而，Eigen 类是模板化的，我认为这是导致我出现问题的原因，但没有找到解决这个问题的方法。应该怎么做？

#include <iostream>
#include <vector>
#include <Eigen/Dense>

using namespace Eigen;

int main()
{
  ArrayXd e_array(5);
  e_array << 3,4,5,6,7;  

  double c_array[] = {1,2,3,4,5};

  //Fails 
  // std::vector<double> my_vec(std::begin(e_array.data()), std::end(e_array.data()));

  // Works
  // std::vector<double> my_vec(e_array.data(), e_array.data() + 5);


  // Works
  // std::vector<double> my_vec(std::begin(c_array), std::end(c_array));
  // Works
  // std::vector<double> my_vec(c_array, c_array + 5);

  return 0;
}

我的错误信息(第一行，整条信息很长):

error: no matching function for call to ‘begin(Eigen::PlainObjectBase >::Scalar*)’ std::vector my_vec(std::begin(e_array.data()), std::end(e_array.data()))

Answer 1

std::begin(vec.data()) 无法工作，因为 data() 返回一个无法传达 vector 中元素数量的原始指针。这个版本是你们最好的版本:

std::vector<double> my_vec(e_array.data(), e_array.data() + 5);

稍微好一点:

std::vector<double> my_vec(e_array.data(), e_array.data() + e_array.size());

你也可以用很多容器来做到这一点，但尤其不能用 Eigen 的 ArrayXd，因为它缺少 begin() 和 end()(相关: http://eigen.tuxfamily.org/bz/show_bug.cgi?id=231 ).

std::vector<double> my_vec(foo.begin(), foo.end());