android - TI SensorTag 安卓应用 : How to enable accelerometer and gyroscope

Question

我正在尝试开发一个监控 TI SensorTag cc2650STK 数据的安卓应用程序；加速度计和陀螺仪。我不知道如何启用这些传感器的所有轴 (x,y,z)。我必须写哪个值？

characteristic.setValue(new byte[]{0x?????});

谁能给我详细解释一下？？我从 TI 找到了这些文档，但我不知道如何使用它:

CC2650 SensorTag User's Guide

我是 android 和 IoT 的新手。

提前致谢。

Answer 1

This is what I found on GitHub关于你的问题:

该页面上的表格描述了启用不同部分所需的位模式。

例如:0x007F 应该启用陀螺仪、加速度计和磁力仪上的所有轴。我不记得确切的字节顺序(它认为它是 LE)，所以你的代码行看起来像:

characteristic.setValue(new byte[] {(byte)0x7F, (byte)0x00});

或

characteristic.setValue(new byte[] {(byte)0x00, (byte)0x7F});

编辑:我可以在查看 TI 的用户指南后确认它是第一个选项