c++ - 在范围内振荡一个值

Question

如何在一个范围内振荡，但时间间隔恒定？我想出了下一个算法，但问题是增加范围会使结果值也太快。

const int RANGE = 5; // Oscillate between -5 and 5
long start = 0;

float getStepTime()
{
    struct timespec ts;
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_RAW, &ts);
    long now = ts.tv_sec * 1000 + ts.tv_nsec / 1000000ULL;

    if (start == 0) { start = now; }

    float ellapsed = (now - start) / 1000.0f;
    float result = sin(ellapsed) * RANGE;

    printf("%f", result);
    return result;
}

Answer 1

这个公式

float result = sin(ellapsed) * RANGE;

产生恒定频率的输出，过零之间的时间是恒定的。
假设您需要一个大约为 0 的恒定斜率，您可以使用:

float result = sin(ellapsed/RANGE) * RANGE;