c++ - 在 EIGEN 中，c++ 不能将 vector 乘以它的转置

Question

在执行以下代码时，我收到此错误:“INVALID_VECTOR_VECTOR_PRODUCT__IF_YOU_WANTED_A_DOT_OR_COEFF_WISE_PRODUCT_YOU_MUST_USE_THE_EXPLICIT_FUNCTIONS”

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense> 
using namespace Eigen;
int main()
{
    Vector3d v(1, 2, 3);
    Vector3d vT = v.transpose();
    Matrix3d ans = v*vT;
    std::cout << ans << std::endl;
}

还有没有编译器提示的其他方法吗？

Answer 1

Vector3d 被定义为列 vector ，因此 v 和 vT 都是列 vector 。因此，操作 v*vT 没有意义。你要做的是

Matrix3d ans = v*v.transpose();

或将 vT 定义为 RowVector3d

Vector3d v(1, 2, 3);
RowVector3d vT = v.transpose();
Matrix3d ans = v*vT;