用于查找 3D 空间中线和点之间距离的 Java 代码

Question

我在 3D 维度空间中有一个点 (x1, y1, z1)和一条线 (x2,y2,z2)(x3,y3,z3)

我想找到线和点之间的最短距离。我已经为此找到了数学方程式，但我不是数学家，我未能理解方程式中的不同变量并将它们应用于 Java/Android。

我在这里和几乎所有地方都搜索并查看了类似的问题，但没有任何编程语言的示例。

Answer 1

在学习了一些空间数学之后，我终于可以将方程式转换为 Java 代码:

public static float betweenPointAndLine(float[] point, float[] lineStart, float[] lineEnd){
        float[] PointThing = new float[3];
        float[] TotalThing = new float[3];
        PointThing[0] = lineStart[0] - point[0];
        PointThing[1] = lineStart[1] - point[1];
        PointThing[2] = lineStart[2] - point[2];

        TotalThing[0] = (PointThing[1]*lineEnd[2] - PointThing[2]*lineEnd[1]);
        TotalThing[1] = -(PointThing[0]*lineEnd[2] - PointThing[2]*lineEnd[0]);
        TotalThing[2] = (PointThing[0]*lineEnd[1] - PointThing[1]*lineEnd[0]);

    float distance = (float) (Math.sqrt(TotalThing[0]*TotalThing[0] + TotalThing[1]*TotalThing[1] + TotalThing[2]*TotalThing[2]) /
                    Math.sqrt(lineEnd[0] * lineEnd[0] + lineEnd[1] * lineEnd[1] + lineEnd[2] * lineEnd[2] ));


    return distance;
}